初春的河北省唐山市遷安市寒意未散，可一踏入首鋼股份3號高爐風口平臺，熱浪撲面而來。筆者剛在此停留幾分鐘，已經(jīng)是汗流浹背了。然而，就在不遠處，一臺銀灰色、不足1米高的輪式機器人，正在不緊不慢地進行著日常工作，絲毫不懼高溫。它一邊圍繞著高爐緩緩行進，一邊“仰頭”仔細掃描，動作輕盈流暢，宛如一只訓練有素的“機械獵犬”，在高溫與噪聲中默默履行著使命。它就是首鋼股份高爐風口平臺2024年上崗的“新職工”——智能巡檢機器人。 3號高爐送風平臺的環(huán)境溫度常年高達37攝氏度，靠近爐體的位置更甚，再加之煤氣、冷卻水泄漏的風險，讓這里成為了廠房內(nèi)曾經(jīng)的危險區(qū)域之一。在機器人應(yīng)用前，平臺上人工巡檢需兩人一組、每兩小時一次，每次耗時半小時。而如今，這位“新職工”獨自攬下了所有重復(fù)、高危的任務(wù)，將288個檢測點的巡檢頻率提升至每小時1次~2次，實現(xiàn)了巡檢效率與人員安全的兼顧。 “它渾身都是寶，可比老巡檢員們‘眼尖’多了。”據(jù)首鋼股份煉鐵作業(yè)部設(shè)備管理室自動化專業(yè)技術(shù)員閆本領(lǐng)介紹，這臺小巧的“機械獵犬”擁有相當敏銳的“感官”：3D激光雷達與SLAM（即同時定位與地圖構(gòu)建，是機器人和無人駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)之一）定位導航技術(shù)賦予了它無與倫比的“聽覺”，無需軌道或標記物便能通過自主感知在錯綜復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場實現(xiàn)精準避障；紅外熱成像儀、可見光視頻監(jiān)控為它提供了“視覺”監(jiān)控，對鵝頸管內(nèi)的溫差波動、冷卻水的跑冒滴漏都能夠明察秋毫；身上搭載的氣體傳感器，讓它擁有了犬科動物一般靈敏的“嗅覺”，常態(tài)下能“嗅”到包括一氧化碳在內(nèi)的8種氣體的濃度變化。“機械獵犬”在自動巡檢過程中，所有數(shù)據(jù)實時涌入主控室大屏，經(jīng)AI（人工智能）算法解析后生成巡檢報告，以便“主人”迅速制訂響應(yīng)策略。 筆者走進主控室內(nèi)，集控大屏上各個檢測點的溫度、氣體濃度實時數(shù)據(jù)映入眼簾，異常數(shù)據(jù)也會以紅色標記進行閃爍提示。“以前發(fā)現(xiàn)問題得跑現(xiàn)場，靠經(jīng)驗判斷設(shè)備過熱或漏氣，現(xiàn)在動動手指就能解決，只需調(diào)出數(shù)據(jù)，隱患就無處遁形。”首鋼股份煉鐵作業(yè)部高爐煤水技師宋少華對“新同事”的工作表現(xiàn)給予了充分肯定。曾經(jīng)四班三倒的巡檢制度需大量人力，而該機器人投用后，操作工輕點鼠標，即可切換機器人巡檢模式——全面巡檢、專項抽查或緊急排查，減少了人員在危險復(fù)雜區(qū)域的繁重作業(yè)，也節(jié)約了時間成本。在后臺系統(tǒng)大屏上，若發(fā)現(xiàn)隱患，操作員可直接遙控機器人抵近核查，同步調(diào)取歷史數(shù)據(jù)對比分析。有了機器人“上崗”巡檢，固定攝像頭、紅外檢測儀等設(shè)備逐漸“下崗”，采購與維護費用大幅縮減，實現(xiàn)了設(shè)備全壽命周期運維的降本增效。 當筆者問及對“機器換人”的憂慮時，宋少華笑稱：“我們一線職工不是被取代，而是升級了，正在重構(gòu)協(xié)作模式。” 宋少華介紹，“機械獵犬”每日回傳數(shù)千條溫度、氣體濃度數(shù)據(jù)并接入監(jiān)控系統(tǒng)，歷史數(shù)據(jù)曲線與實時監(jiān)控畫面同屏對比，這讓故障響應(yīng)效率大大提升。與此同時，老職工們與技術(shù)人員合作，將多年積累的“聽音辨漏”“靠近識溫”等經(jīng)驗，轉(zhuǎn)化為機器人巡檢系統(tǒng)的溫度閾值、異響頻譜等參數(shù)設(shè)定，使傳統(tǒng)技藝與AI算法深度融合。常規(guī)巡檢工作的智能化，讓一線職工們更專注于數(shù)據(jù)分析與工藝優(yōu)化，釋放了職工投入高附加值工作的潛能。 “機器人的‘入職’并未讓人工邊緣化，而是帶來了人機協(xié)同的新模式，推動了首鋼冶煉生產(chǎn)向數(shù)字化、智能化的深水區(qū)加速邁進。”他最后表示。
